利见分享直角铣头的刀尖点线性坐标补偿法

   直角铣头是一种重要的机床主轴附件，因其能够使刀具轴线与主轴轴线成 90°直角结构，所以通过与多轴加工中心的配合能够增加机床的加工范围。由于直角铣头的刀具轴线与主轴轴线位于不同方位，传统五轴数控加工中的刀尖点补偿方式已不再适用于直角铣头，因此需探索新的途径来实现直角铣头的五轴加工。直角铣头应用于五轴加工时，存在控制器参数设置复杂，数控编程难度大，加工过程操作繁琐等问题，严重影响了直角铣头的利用率和加工效率，并且存在新技术风险分析不到位，造成质量问题的隐患。

  数控程序的主体部分是由机床刀尖点相对于工件的坐标点群构成的。在五轴加工中，刀尖点位置会随着机床旋转轴的旋转而发生变化，因此必须将刀具参考点通过线性偏置补偿到刀尖点处，实现刀尖点的实时跟随。 关闭和开启刀尖点补偿功能时的五轴转换效果图。在初始状态下，刀具参考点位于机床的主轴端面中心点处，因此刀尖点线性坐标补偿的本质是计算并补偿机床旋转后主轴端面中心点相对于刀尖点的线性偏置值。直角铣头当关闭刀尖点线性坐标补偿功能时，机床将无法运动到正确的加工位置。

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